(43) General Behavior (Kitab Al-Adab)
كتاب الأدب
(134) Chapter: Regarding the rights of slaves
(134) باب فِي حَقِّ الْمَمْلُوكِ
Sunan Abi Dawud 5160 
The tradition mentioned above has also been transmitted by al-A’mash in a similar way to same way to the same effect through a different chain of narrators.
حَدَّثَنَا أَبُو كَامِلٍ، حَدَّثَنَا عَبْدُ الْوَاحِدِ، عَنِ الأَعْمَشِ، بِإِسْنَادِهِ وَمَعْنَاهُ نَحْوَهُ قَالَ كُنْتُ أَضْرِبُ غُلاَمًا لِي أَسْوَدَ بِالسَّوْطِ وَلَمْ يَذْكُرْ أَمْرَ الْعِتْقِ ‏.‏
Grade :  Sahih (Al-Albani) صحيح  (الألباني)حكم :
Reference : Sunan Abi Dawud 5160
In-book reference : Book 43, Hadith 388
English translation : Book 42, Hadith 5141