Translation
(15) Jihad (Kitab Al-Jihad)
كتاب الجهاد
(950) Chapter: Staying In The Rear Guard
(103) باب فِي لُزُومِ السَّاقَةِ
Sunan Abi Dawud 2639 

Narrated Jabir ibn Abdullah:

The Messenger of Allah (ﷺ) used to keep to the rear when travelling and urge on the weak. He would take someone up behind him and make supplication for them all.

حَدَّثَنَا الْحَسَنُ بْنُ شَوْكَرٍ، حَدَّثَنَا إِسْمَاعِيلُ ابْنُ عُلَيَّةَ، حَدَّثَنَا الْحَجَّاجُ بْنُ أَبِي عُثْمَانَ، عَنْ أَبِي الزُّبَيْرِ، أَنَّ جَابِرَ بْنَ عَبْدِ اللَّهِ، حَدَّثَهُمْ قَالَ كَانَ رَسُولُ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم يَتَخَلَّفُ فِي الْمَسِيرِ فَيُزْجِي الضَّعِيفَ وَيُرْدِفُ وَيَدْعُو لَهُمْ ‏.‏
Grade :  Sahih (Al-Albani) صحيح  (الألباني)حكم :
Reference : Sunan Abi Dawud 2639
In-book reference : Book 15, Hadith 163
English translation : Book 14, Hadith 2633